Lėktuvų lenktynių taisyklės – 2017-1

Reikalavimai įrangai:

• bet koks skraidantis aparatas, kur valdymas atliekamas aerodinaminėmis ploštumomis (klasikiniai lėktuvai, skraidantys sparnai, canards, singlecopteriai). Variklių, aerodinaminių plokštumų, servo mechanizmų ir kt. įrangos skaičius neribojamas
• matmenys – lėktuvas turi tilpti į 1.5m diametro apskritimą
• maksimali galia (suminė) – 1KW, maksimalus voltažas – 4S LiPo (HV leidžiami), maksimalus skrydžio svoris – 1kg
• valdymo dažniai, FPV įrangos dažniai ir galia – nekontroliuojami, bet su akivaizdžiai nelegaliais dažniais (pvz. 1080MHz, kuris kertasi su ADS-B) neleisime skristi. Bendru atveju – 1.2/2.4/5.8G video turėtų tikti, jei naudojami kokie nors egzotiniai dažniai – pasirūpinkite, kad įrangoje būtų video išėjimas (RCA) (stebėtojams). Jei yra galimybė – turėkite savo DVR.
• leidžiami rankiniai, gyro stabilizacijos, auto-level režimai ir jų kombinacijos. Pilnai autonominis skrydis neleistinas, bet galima (ir rekomenduojama) turėti automatinį sugrįžimą namo praradus ryšį
• Galima turėti kelis lėktuvus, juos keičiant tarp skrydžio etapų, su sąlyga kad dažniai nesikeis (arba tai bus papildomai suderinta su organizatoriais)

Lenktynių tvarka:

• Lenktynių dalyviai suskirstomi į grupes po 3 prieš lenktynes. Kiekvienas dalyvis turi savo stebėtoją (kitą pilotą), kuris papildomai stebi ir skaičiuoja klaidas ar praleistus objektus, skaičiuoja laiką.
• Kiekviena grupė gauna po 10 minučių apšilimui, kurias gali išnaudoti savo reikmėms – apskristi trasą, pasitikrinti FPV įrangai. Jei apšilimo metu paaiškėja, kad grupės dalyviai negali skristi kartu (persidengia dažniai ar kt. problemos) – grupės bus perskirstytos.
• Startuojama kas 30s žemėlapyje nurodyta kryptimi:
  • Pradedamas skaičiuoti laikas, pirmasis pilotas paleidžia lėktuvą
  • po 30s antrasis pilotas gali paleisti savo lėktuvą
  • tokia situacija kartojasi pakol visi yra ore ir skrenda trasoje
• kiekvienas pilotas turi 10 minučių apskristi trasai, jei pavyks – ir kelis kartus. Laikui pasibaigus pilotai turi 5 minutes sugrįžti, nusileisti ir išjungti visai įrangai (tuo metu kita grupė ruošiasi skristi). Pasibaigus laikui galima užbaigti apskristi (arba atpažinti) paskutinį objektą, jei tą pavyksta padaryti per 10s
• Palietus žemę ar kitus objektus – lenktynes galima tęsti tik tuo atveju, jei tai padaryti galima be žmogaus pagalbos

Taškų skaičiavimas:

• • • Kiekvienas įveiktas trasos objektas turi savo taškus:
      • už pilnai apskristas vėliavas gausite 10 taškų (vietoje vienos vėliavos gali būti vėliavų puokštė – kad geriau matytųsi. Tokiu atveju, vėliavų grupė skaičiuojama kaip viena vėliava)
      • už praskristus vartus gausite 21 tašką (vartai dideli – 5m pločio, todėl problemų neturi kilti)
      • už teisingai atpažintą objektą gausite 21 tašką
    • Baudos:
      • Praleisti vartai – prarasite 19 taškų
      • Lėktuvą paleidote ne patys ar katapulta, o kolega – prarasite 19 taškų

      Taigi, už puikiai praskristą ratą galite gauti 154 taškus.

    • Kiekvienas dalyvis po lenktynių gali vertinti kitus dalyvius (ne save):
      • kiekvienas dalyvis turi 12 taškų, kuriuos gali padalinti bet kokiomis proporcijomis mažiausiai trims kitiems dalyviams (pvz. 4+4+4, ar 9+1+1+1)
      • įveiktų trasos elementų skaičius, galia ir kiti su trasa susįję kriterijai nevertinami
      • vertinant reikia atsižvelgti į:
        • vizualinį apipavidalinimą
        • techninį atlikimą
        • inovacijas
        • sugebėjimą nustebinti (garantuoju – silikatinė plyta su propeleriu ir elevatoriumi susirinktų daugiausiai taškų)
      • dalyvių vertinimas yra viešas ir skaičiuojamas po lenktynių
    • Objektų atpažinimas:
      • trasoje bus du objektai (bendri matmenys – 1x1m), ant kurio bus pažymėti/matomi skaičiai nuo 0 iki 9
      • Skaičius ant objekto bus besikeičiantis kas 10s
      • pilotas turės atpažinti tą skaičių ir garsiai pasakyti teisėjams (skrydžio metu)
      • jei nepavyko atpažinti iš pirmo karto – aplink objektą galima skristi bet kiek kartų. Galima išvis nespėti skaičiaus, o skristi prie sekančio objekto, bet taškų už atpažinimą negausite
      • įvardinti skaičių galima tik vieną kartą. Jei pilotas atpažino neteisingai – taškai neduodami. Pakartotiniai įvardinimai neskaičiuojami
    • Praleidus objektą galima sugrįžti ir pakartoti užskridimą. Praleidus – neskaičiuojami taškai už nurodytą objektą ir du tolimesnius objektus, nepriklausomai nuo jo tipo. Už piktybinį trasos pažeidimą pilotai bus diskvalifikuojami
    • Maksimalus aukštis ties vėliavomis – maždaug iki 5x vėliavos aukščio (12m).

Lenktynių etapai:

• • • Pilotai turi galimybę praskristi trasą po tris kartus (besikeičiant su kitais)
    • Po trijų etapų susumuojami bendri taškai, pergrupuojami pilotai (grupuojant pagal surinktus taškus) ir padaromi maži pakeitimai trasoje (pvz. trasą reik skrist atbulai, ar perkeliamos vėliavos)
    • Skrendami dar du etapai, skaičiuojami dalyvių turimi taškai (suminiai – pirmojo ir antrojo etapų)
    • Jei skirtumas tarp kurių nors top-3 pilotų yra mažesnis nei 11 taškų – daromas papildomas skrydis, kuriame dalyvauja tik top-3 pilotai. Gauti taškai sumuojami su buvusiais prieš tai ir paskelbiamas nugalėtojas

Laisvas pasirodymas:

• • • Pasibaigus lenktynėms trasoje bus „laisvo pasirodymo” programa (jei bus norinčių)
    • Dalyvauti gali bet kuris prieš tai lenktynėse dalyvavęs pilotas
    • Dalyvauti galima tik su tuo lėktuvu, kuris skrido lenktynėse
    • Vertinimo komisija susidarys iš trijų dalyvių-savanorių
    • Bus vertinami bet kokie „gražaus skrydžio” kriterijai – greitis, akrobatika ir pan.

Saugumas ir bendra tvarka:

• • Maksimalus aukštis – 100m. Akivaizdžiai viršijus nurodytą aukštį pilotas bus diskvalifikuotas
  • Nesistenkite numušti kitų, skrendančių ta pačia trasa. Už susilietimus trasoje nebus baudžiama, bet piktybinis taranavimas gresia diskvalifikacija
  • Organizatoriai tikisi, kad visi nesutarimai tarp dalyvių bus išspręsti taikiai ir draugiškai. Esant ginčytinai situacijai – organizatorių žodis yra galutinis ir neskundžiamas
  • Jei yra galimybė – užsidėkite LED ant lėktuvų (pageidautina gale), nudažykite lėktuvą ryškiomis spalvomis
  • Neskraidykite virš pilotų/žiūrovų/teisėjų, jų plotą geriau apskristi iš šono
  • Esant poreikiui – gesintuvas bei vaistinėlė bus šalia teisėjų stalo. Saugokitės žiūrovų, net jei jie išlindo neleistinose vietose
  • Nusileisti galima atskirai pažymėtoje zonoje (toliau nuo kitų pilotų). Jei yra būtinybė – arčiau kitų skrendančių lėktuvą galima neštis tik išjungus video transliavimo įrangą (su įjungtu lėktuvu negalima būti šalia kitų skrendančių, net jei ir jūsų eilė skristi)