1. FPV Minikopterių lenktynės
    • FPV (First Person View) Minikopterių lenktynės, kurias organizuoja LT-FPV komanda, yra pramoginio pobūdžio, tačiau su kiekvienomis lenktynėmis stengiamės vis labiau atitikti sportinius tarptautinius FAI F3U reikalavimus.
    • Lenktynės vyksta ratu iš anksto paruoštoje ir sužymėtoje trasoje, dalyvaujant keliems dalyviams vienu metu. Lenktynėse gali dalyvauti visi norintys, tačiau privalo turėti taisykles atitinkantį minikopterį su FPV įranga.
    • Lenktynės skirstomos į dvi klases “NIGHT” ir “PRO“. Taisyklėse kiekvienai klasei pateikiami atskiri įrangos reikalavimai. Dalyvis gali dalyvauti kelių klasių varžybose su tuo pačiu minikopteriu, jeigu jo įranga atitinka tų klasių reikalavimus.*
    • Atskira lenktynių kategorija – FreeStyle. Taškai skiriami ne už lenktynes, o už pasirodymą ir triukus. Šioje rungtyje galima naudoti bet kokias (saugias) priemones, įskaitant ir savo trasos įrangą ar specifines skraidančio aparato modifikacijas (pvz. labai ryškų LED apšvietimą, dūminius įrenginius ir kt.)
    • Organizatoriai tikisi, kad visi nesutarimai tarp dalyvių bus išspręsti taikiai. Esant ginčytinai situacijai – organizatorių žodis yra galutinis ir neskundžiamas.
    • Jei yra neatitikimų/prieštaravimų tarp EN ir LT taisyklių versijų – laikoma, kad LT versija yra galutinė ir neginčijama.
  2. Minikopteriai
    • Lenktynėse gali dalyvauti tik minikopteriai, atitinkantys toliau nurodytus reikalavimus.
    • Minikopteriuose privalo būti nustatytas fail-safe taip, kad, praradus ryšį, iškart būtų stabdomi motorai. Visokie savaiminiai nusileidimai ar grįžimai fail-safe metu yra draudžiami!
    • Visi minikopteriai privalo turėti paruoštą 5V servo jungtį ir vietą, kurioje jungsis ir tvirtinsis IR daviklis, skirtas sekti trasos įveikimo laiką. Informacija apie svorį/maitinimą ir gabaritus čia.
    • Kanalų keitimas minikopteriuose neturi būti apsunkintas – varžybose kiekvienas dalyvis turės mažai laiko kanalų keitimui.
    • Bet kokios propelerių apsaugos yra draudžiamos.
      PRO klasė:
      • Minikopteris privalo turėti 4 motorus.
      • Bendrasis svoris, su kuriuo skrendama, turi neviršyti 750 g.
      • Skersmuo tarp variklių turi neviršyti 280mm.
      • Baterijos voltažas turi neviršyti 4S (LiHV neleistini).
      • Propelerių diametras turi neviršyti 5″.
      • Privalo turėti veikiančią HD (1080p@25FPS minimum, svoris ir parametrai neribojami) kamerą vaizdo įrašymui arba min. 60g svorio svarelį jos imitacijai
      • Leidžiama skristi tik ACRO režimu.
      • Maksimali 5.8G vaizdo siųstuvo galia 25mW.
      • Privalomi ryškūs veikiantys LED kopterio gale.
      MINI klasė*:
      • Bet koks variklių skaičius
      • Bendrasis svoris, su kuriuo skrendama, turi neviršyti 500g.
      • Baterijos voltažas turi neviršyti 4S (LiHV neleistini).
      • Propelerių diametras turi neviršyti 4″.
      • HD kamera nebūtina
      • Leidžiama skristi tik ACRO režimu.
      • Maksimali 5.8G vaizdo siųstuvo galia 200mW.
      • Mini klasė skiriasi nuo kitų grupių – skrydis vyks tamsoje, todėl pasirūpinkite apšvietimu ar bent jau IR-neblokuojančia linze. Trasoje bus šviečiantys elementai, bet bendras apšvietimas nėra labai stiprus. Labai jautri kamera tikrai pagelbėtų iškovoti prizines vietas.
      Freestyle kategorija:
      • Dalyvauja tik kopteriai (lėktuvai ir pan. įranga nepriimama, bet dualcopteriai ir pan. įranga su aerodinaminėmis plokštumomis tinka). Vienu metu gali skristi daug kopterių/lėktuvų, bet bus vertinamas tik vienas, pirminis kopteris – kiti objektai gali dalyvauti tik kaip pasirodymo elementai ir jų skrydis nebus vertinamas.
      • Dalyvis gali skristi pagal muziką arba be jos. Jei bus naudojama muzika – ją reikia pateikti organizatoriams FLAC/MP3 formatu registracijos metu
      • Leidžiamas 3D režimas, papildoma ausinė (papildomai atkartoti muziką)
      • Bendrasis svoris, su kuriuo skrendama, turi neviršyti 2.5 kg.
      • HD kamera nebūtina
      • Skrydis privalo būti atliekamas FPV, ne LoS. Galima pakilti ir nusileisti (iki 15s suminio skrydžio) neskrendant FPV.
  3. FPV įranga
    • Lenktynėms galima naudoti 5.8G, 2.4G, 1.2G vaizdo siųstuvus ir imtuvus, atsižvelgiant į dažnių ir galios ribojimus, nurodytus kituose šių taisyklių punktuose.
    • Imtuvas gali būti integruotas į FPV akinius, HMD ar ekraną, arba gali būti išorinis, tvirtinamas prie akinių, HMD ar ekrano.
  4. FPV dažniai
    • FPV dažniai lenktynėse paskirstomi pagal grupes, priklausomai nuo dalyvių turimos įrangos.
    • Dažnių apribojimai:
      • 5.8G dažniai. Lenktynėse bus naudojami šie dažniai: 5645 / 5705 / 5800 / 5865MHz. Iš anksto pasidomėkite, kaip nustatyti šiuos dažnius savo įrangoje (ar bent jau jų dalį, jei įranga labai ribota).
      • 2.4G dažniai. Lenktynėse leidžiami du dažniai, 2370 ir 2510MHz, stovint atokiau nuo dalyvių, naudojančių 2.4G RC valdymus. Max galia – 500mW.
      • 1.2G dažniai. Lenktynėse leidžiami du dažniai – 1180 ir 1280MHz. Max galia – 700mW.
  5. Lenktynės
    • Dalyviai renginio metu savo įrangą gali įjungti tik leidus teisėjams ir tik tam skirtu laiku. Bet kuriuo kitu metu draužiama junginėti ar testuoti tiek valdymo, tiek ir FPV įrangą! Į varžybas atvykstama pasiruošus įrangą iš anksto!
    • Kiekvienas dalyvis, atvykęs ir gyvai užsiregistravęs lenktynėms – gaus vaizdo siųstuvo/imtuvo dažnį, kuris bus skirtas apšilimui ir pirmam varžybų etapui.
    • Dalyvio atsakomybė yra sekti skrydžių grafiką ir atėjus jo eilei – prisistatyti pas teisėjus. Praleidus savo eilę pakartotinio skrydžio nebus
    • Jei yra būtinybė eiti į trasą – privalu apsivilkti šviesą atspindinčią liemenę. Esant poreikiui – apsimaukite ir storas pirštines (bus padėtos prie pilotų kėdžių)
    • Transponderiai padalinami prieš lenktynes, kiekvienas gauna fiksuotus ID. Jei yra galimybė – atsivežkite savo transponderį (visi ID išvardinti čia)
    • Baigus skrydį dalyvis privalo atlaisvinti dalyvio kėdę, susirinkti savo įrangą ir nedelsiant gražinti pasiskolintą įrangą, jei tokia bus (liemenės ir t.t.). Gražinus daiktus ir užregistravus laikus dalyvis privalo palikti teisėjų zoną – besibūriuojantys aplink stalus dalyviai trukdo teisėjams
    • Etapai
      • Bendra taisyklė taškų skaičiavimui: taškai bus skaičiuojami pagal formulę: (45-RATŲ_VIDURKIS)+(RATŲ_SKAIČIUS/10)+(20-GREIČIAUSIAS_RATAS)/3) (skaičiai gali šiek tiek keistis iki lenktynių pradžios, bus priderinta pagal trasos ilgį). Laimi surinkę daugiausia taškų.
      • Apšilimas. Žiūrėti detalią dienotvarkę. Bendru atveju – dalyviai suskirstomi į grupes po 4-6 (priklausomai nuo dažnių/įrangos), skrendama su trumpomis pauzėmis tarp grupių, pagal taimerius.
        • Kiekviena grupė turi savo vadovą – pagal nutylėjimą pilotas su žemiausiu dažniu, bet galima išsirinkti bet ką (arba daryti “slenkančiu grafiku”)
        • yra du taimeriai – 2.5min. ir 1min., paleidžiami atskirai ir pasiekiami šalia dalyvių zonos
        • Apšilimas ir kt. vyks tokia eiga (Pirmos (skrendančios) grupės vadovas – “A”, antros grupės – “B”, trečios – “C” ir t.t.):
          • “B” paleidžia 1 minutės taimerį. Pirma grupė ruošiasi skrydžiui (įjungia kopterius ir t.t.)
          • Nuskambėjus garsiniam signalui (po 1min.) “B” garsiai anonsuoja startą, paleidžia 2.5min. taimerį. Skrenda visa pirma grupė – startuoja visi, kurie tuo metu yra ant pakilimo kilimėlio. Jei kažkas nespėjo/turi problemų – neskrenda ir šį raundą praleidžia
          • Nuskambėjus garsiniam signalui (po 2.5min.) rungtynės stabdomos. Jei pilotai praskrido toliau nei kampinė raudona vėliava (~25% trasos) – jie gali užbaigti ratą.
          • Kai tik nusileidžia paskutinis kopteris – “B” paleidžia 1 minutės taimerį ir komanda bėga ruoštis. Pirma grupė tuo tarpu turi minutę laiko susirinkti savo kopterius iš trasos ir kuo greičiau išjungti įrangą
          • praėjus vienai minutei – “C” garsiai anonsuoja startą, paleidžia 2.5min. taimerį ir ciklas kartojasi
        • Kopteriai susirenkami tik pasibaigus taimerio laikui, įranga jungiama tik pertraukose tarp skrydžių. Išimtis – kopteris guli matavimo vartuose, gaisras, nekorektiškai veikiantis failsafe – tada galima eiti į trasą su ryškia liemene, garsiai informavus skrendančius
        • Kiekvienas dalyvis turi 2.5min. laisvo laiko, kurį gali išnaudoti papildomai pauzei (visą vienu metu, t.y. neskaidant) – pvz. reikia papildomos pauzės cikluose, jei pamesta kamera, neveikia įranga ar pan.
        • Kiekviena grupė turi dar papildomas 2.5min laisvo laiko, kurios gali būti išnaudotos papildomai pauzei sudaryti bendru grupės sprendimu (visos vienu metu).
        • Papildomas laikas išnaudojamas tokiu būdu – garsiai informuojami visi dalyviai, startuojamas 2.5min. taimeris, kuriam pasibaigus rungtynės vyksta įprastu režimu
        • Jei įranga neveikia, nespėjama pasiruošti, pamesta įranga ir pan. – rungtynės vyksta be piloto, kuris gali prisijungti vėliau.
        • Stebėtojų nebus, bet klaidų reikia nedaryti, visus praleistus trasos elementus reikia kartoti. Jei bus įtariama, kad dalyvis piktybiškai praleidžia trasos dalis – bus peržiūrėtas DVR, jei tai tiesa – dalyvį šalinsime iš varžybų.
      • PRO klasės varžybos susideda iš tokių dalių:
        • Pirmas etapas – skrendama grupėse po 4, iš viso 8 dalyviai, 3 skrydžiai kiekvienai grupei
        • Finalas: Keturi dalyviai surinkę mažiausiai taškų iškrenta. Sudaroma 4 pilotų grupė, ji skrenda dar 3 kartus.
        • Laimi dalyvis, surinkęs daugiausia taškų. Jei yra mažiau nei 2 taškų skirtumas tarp finalo grupės dalyvių – Teisėjų vertinimu gali būti daromas papildomas skrydis.
      • NIGHT klasės varžybos:
        • Pirmas etapas – skrendama grupėse, max 8 dalyviai. 3 skrydžiai kiekvienai grupei.
        • Po pirmojo etapo 4 pilotai, surinkę daugiausia taškų patenka į finalą. Skrendama 3 kartus, laimi daugiausia taškų surinkęs pilotas.
        • Analogiškai PRO klasei – jei taškų skirtumas tarp finalo dalyvių yra mažesnis nei 2 – gali būti organizuojamas papildomas skrydis (teisėjų sprendimas)
        • Jei dalyvių bus nedaug – organizuosime mažesnes grupes ir sutrumpinsime finalus.
      • FreeStyle kategorijoje – skrendama po vieną. Daugiausiai taškų surinkęs dalyvis tampa nugalėtoju.
    • Vertinimo sistema FreeStyle kategorijoje:
        • Skrydis trunka ne ilgiau 180 s (3 min), taškus skiria teisėjai. Maksimalus įmanomas taškų skaičius – 100.
        • Vertinamas vizualiai matomas pasirodymas – t.y. kopteris stebimas nuo žemės. Teisėjai savo nuožiūra gali pasiimti monitorius ar akinius papildomam stebėjimui.
        • Skrendant galima išnaudoti visus esamus trasos objektus, tačiau, skirtingai nuo lenktynių, bet koks kontaktas su žeme ar trasos objektais užbaigia pasirodymą, o taškai skaičiuojami tik už atliktą dalį.
        • Teisėjai renkami iš nešališkų varžybų dalyvių, kurie nedalyvauja FreeStyle pasirodyme
    • Nuobaudos:
      • Nepraskridimas – už neįveiktą kliūtį (nepraskridus pro vartus, smarkiai viršijus vėliavos aukštį) – 0.5 baudos taškai, jei praskrendama šalia, neliečiant nei žemės, nei kliūties (nepraskridus pro vartus galima apsisukti, grįžti virš vartų ir bandyti praskristi juos pakartotinai, tokiu atveju nuobauda neskaičiuojama).
      • Užkliuvimas – užkliudžius, bet nenumušus/nesulaužius trasos įrangos (lėkštutės, vartai, indikatoriai, tinklai) skiriami 0.2 baudos taškai, skrydis toliau gali būt tęsiamas tik tuo atveju, jei galima skristi be pašalinės pagalbos.
      • Sulaužius trasos įrangą – lenktynės stabdomos, dalyvis diskvalifikuojamas. Varžybos taip pat stabdomos ir tuo atveju, jei dalyvis (-iai) elgiasi akivaizdžiai nesaugiai – skrenda neleistinose zonose, bando numušti įrangą.
    • Trasa
      • Trasos teritorija aptverta stop juosta.
      • Dalyviai patekti į trasą gali tik leidus teisėjams.
      • Trasą sudaro mažiausiai penki vartai, pro kuriuos reikia praskristi. Greičio matavimo vartai pažymėti išskirtinai.
      • Trasos posūkiai žymimi vėliavomis.
      • Trasos išdėstymas kiekvienoms varžyboms paruošiamas iš naujo.
      • Trajektorijos tarp vartų sužymėtos skiriamaisiais ženklais.
    • Teisėjavimas
      • Kiekvienos klasės varžyboms teisėjauja mažiausiai vienas Teisėjas (FreeStyle kategorijoje mažiausiai 5 teisėjai), kurių pareiga nešališkai įvertinti trasoje įvykusius incidentus, skirti nuobaudas ir surašyti bei susumuoti varžybų rezultatus.
      • Teisėjai visada turi teisę diskvalifikuoti dalyvius, kurie teisėjų nuožiūra elgiasi netinkamai, nesilaiko taisyklių ir reikalavimų.
      • Kilus ginčams ar abejonėms Teisėjas galės peržiūrėti DVR įrašą. Visais atvejais Teisėjo sprendimas yra galutinis ir neginčyjamas.
    • Stebėtojai
      • Kiekvienas dalyvis privalo būti kitos grupės Stebėtoju (PRO/MINI finaluose). Dalyvis, kuris tuo metu neskrenda grupėje turi stebėti jam priskirtu tam etapui kanalu skrendantį kitą dalyvį.
      • Stebėtojas turi skaičiuoti jam priskirto dalyvio nuobaudas, ir po kiekvieno grupės skridimo pranešti teisėjams stebėto dalyvio bendrą surinktų nuobaudų skaičių (kiek kartų dalyvis nepraskrido pro vartus ir kiek kartų užkliuvo už trasos elementų).
      • Iškilus nesutarimams tarp Stebėtojo ir Teisėjo, Teisėjo sprendimas visada yra viršesnis.
  6. Saugumas

    Nors ši skiltis yra pabaigoje, bet ji yra svarbiausia.

    • Vos pabaigus ruošti įrangą – nedelsiant pasitraukite už apsauginio tinklo.
    • Jei matote, kad nepavyksta suvaldyti kopterio – nedelsiant disarminkite, tas pats galioja ir susidūrus su kliūtimi. Teisėjai pasilieka sau teisę diskvalifikuoti dalyvius, kurie, nepaisant susidūrimų, bando ir toliau tęsti lenktynes.
    • Saugokitės žiūrovų bei kitų dalyvių, net jei jie ir atsirado netikėtoje ar neleistinoje vietoje. Neabejokite – teisėjai objektyviai įvertins tokius atvejus.
    • Net ir paskirtu laiku einant į trasą – stenkitės vilkėti pateiktą liemenę, o įjungtą minikopterį nešioti tik su pirštinėmis.
    • Esant poreikiui – gesintuvas bei vaistinėlė bus šalia teisėjų stalo
    • Griežtai draudžiama skraidyti virš teisėjų, stebėtojų bei žiūrovų zonos, tas galioja ir Freestyle kategorijos dalyviams!

* Pastaba – NIGHT klasės varžybų įranga nėra iki galo paruošta. Mes dėsime visas pastangas kad ši rungtis įvyktų, bet jei mums nepavyks – mažiausiai 4 dienas prieš varžybas informuosime, kad rungtis atšaukiama.

Pasidalinkite: