Laikui bėgant IR daviklių (dar žinomų kaip “transponderiai”, nors tai ne visai teisingas žodis) atsirado daugiau. Jei kas darys savo daviklius – susitikrinkite pagal lentelę, kad neturėtumėte pasikartojančių ID:

ID Paskirta
0…9 Rezervuota – dinaminiai ID
10,11 Rezervuota – seni transponderiai
12 ABL
13 Vofka
14 Vilkas
15 Laisvas?
17 Almantas
16, 18…29 Dalinami per “Trečiadienio lygą”
30…39 “Rožiniai” lenktynių transponderiai
40 Laisvas
41…42 Darius
42…45 Rezervuota – Darius
46…50 Laisvi
50, 55 Viktoras
51…54 Laisvi
56…59 Laisvi
60, 61 Audrius
62, 63 Laisvi

EDIT: pereiname prie bendros sistemos su transponderių ID: LT-LV-EE. Dabartinį paskirstymą galite peržiūrėti čia:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1VfFLnodnWN126SK_5_jgFmItpdYZwrEwE__2adVE7Qs/edit#gid=0

Kai visi pasikeis savo ID – pašalinsime lentelę. Jei neskraidote su mumis ir neplanuojate važiuoti į lenktynes LV/EE – tada, be abejo, numeravimas neaktualus.

 

Jei nesate LT-FPV komandoje, bet skraidote su mumis ir norite turėti pastovų ID (kad paskui nereiktų pagal skaičiukus bandyti atspėti “kas geriausias”, ar turėti ilgalaikę statistiką), tai galite pasidaryti savo daviklius. Vieneto kaina gaunasi nuo 4€ (darant kelis ir perkant dalis užsienyje) iki 8€ (perkant dalis LT, darant vieną vienetą). Jei darysite savo – informuokite mus – suvesime į lentelę, kad kiti nepasiimtų tų ID, taip pat susiesime ratų skaičiuoklėje su vardu.

Darykit iškart bent jau tris transponderius (galima ir su vienu ID) – jie turi tendenciją būt pamesti, sulaužyti, sudeginti ir kitais būdais sunaikinti.

Ruošiantis lenktynėms bandėme daug variantų, bet apsistojome prie žemiau aprašyto. Jei norisi patikrinto varianto – žemiau pateiktas receptas (keičiamo ID transponderiai – problemos su besikeičiančiu ID; vieno LED variantas – nepatikimas nešiojamų vartų atveju; originali schema – generuoja daug klaidingų nuskaitymų). Nuo originalios schemos skiriasi tik dvi smulkmenos – 4.7Ω rezistorius vietoje 10Ω, pridėti kondensatoriai įėjime. Galima praleisti dar vieną rezistorių ir LED – taip schema bus dar paprastesnė:

PCB: https://oshpark.com/shared_projects/4ZlOlKub (didelės, bet dauguma atvejų atitinka kopterio plotį – patogu)

Dėžutė transponderiui (jei yra galimybė atsispausdinti), geriausia iš ryškaus plastiko: http://www.thingiverse.com/thing:1645732

Dalių sąrašas (iš LT, sudarė Darius):

https://www.lemona.lt/?page=item&i_id=b9da8c78aed15cc57011b55d23bd4dd4
https://www.lemona.lt/?page=item&i_id=5ce9648aea8aac0ba1623a5ddf883dc5
https://www.lemona.lt/?page=item&i_id=ca13bdeffb8a11ccab6593e5fd202dcb
https://www.lemona.lt/?page=item&i_id=43251
https://www.lemona.lt/?page=item&i_id=104136
https://www.lemona.lt/?page=item&i_id=43207

Galima sutaupyti perkant dalis užsienyje (patikrinta – ABL):

Attiny85: http://www.ebay.co.uk/itm/272153119660 ar http://www.ebay.co.uk/itm/272153119804

Surinkimas labai paprastas net ir nedirbus su SMD dalimis:

  1. Apšveičiam plokščių šonus, kad nebūtų aštrūs. Daug fliuso, padengiam lydmetaliu, prilituojam rezistorius ir tranzistorių:
    trans_1
  2. Jei daromi keli transponderiai – patogiau pasidaryti minimalų palengvinimą attiny85 flašinimui. Tam paprasčiausia būtų paimti vieną plokštę, prie attiny85 aikštelės prilituoti USBASP laidus (pakraščiuose):
    attiny85_pinout
    trans_2
  3. Tada užtenka atsidaryti reikiamą kodą (pasikeiskite ID, užkomentuokite mygtuko dalį), uždėti attiny85 ant plokštės, prispausti kuo nors minkštu (pelės kilimėlis tam puikiai tinka) ir tiesiog flashinti bootloaderį, o tada ir visą kodą:
    trans_3
  4. Suflashinus nepamirškit pasižymėti ID, prilituoti attiny85 ant plokštės, prilituoti IR diodus. Taip pat tiesiai ant maitinimo skylučių lituojam kondensatorių – tinka tantaliniai ~10μF, ar keraminiai 1-10μF (keraminiai kažkiek saugiau, elektrolitiniai netinka). Nuplaunam, užpurškiam laku (jei reikia kad būtų atsparus drėgmei):
    trans_4
  5. Tada belieka įdėt į dėžutę, užsiklijuoti su karštais klijais/termokembriku/velcro – ir pirmyn į trasą!
    trans_5

Kaip montuoti transponderius ant kopterio buvo minėta kitame straipsnelyje. Preliminariai patikrinti, ar viskas gerai galite su mobiliu telefonu – įjunkite kamerą ir nukreipkite į IR LED – turi matytis violetinis švytėjimas telefono peržiūroje.

Pasidalinkite:

Leave a Reply